Д-р Естер Венкова-Илиева окончила Медицинский университет в Софии. С 2018 года она работает в клинике анестезиологии и интенсивной терапии в больнице Сердце и Мозг в Плевене. В 2022 году она стала частью команды отделения акушерства и гинекологии, где также является штатным специалистом.

Д-р Илиева интересуется диагностической и оперативной лапароскопией в гинекологии. Она является членом Болгарской медицинской ассоциации.